Partizionamento strutturale e disassemblaggio funzionale
Stazione di serraggio remota (blocco terminale sinistro)
Preparare una cavità di affondamento, una sporgenza di posizionamento e un foro passante. La cavità viene utilizzata per incorporare piccoli accessori, morsetti o moduli di rilevamento corrispondenti e il foro è responsabile del fissaggio dell'albero del perno/bloccaggio della vite; La superficie del gradino può raggiungere il posizionamento planare, controllare la tolleranza di posizione dopo l'assemblaggio ed evitare deviazioni laterali.
Sezione lunga della trave principale a sbalzo
Adottando un design leggero della scanalatura, la parte posteriore è scavata e la disposizione delle nervature per la riduzione del peso è molto raffinata: non solo riduce il peso complessivo e il momento di inerzia in condizioni di oscillazione, ma mantiene anche le nervature di rinforzo necessarie per mantenere la rigidità alla flessione ed evitare la deformazione flettente dei cantilever lunghi sotto stress; Sul corpo della trave sono predisposti due fori svasati a gradini per la filettatura e il fissaggio delle viti, ottenendo l'installazione esterna dell'intero forcellone.
Estremità di installazione vicina (blocco terminale destro)
Progettare fessure di posizionamento, fori per luci e fori filettati che possono essere collegati ad alberi rotanti, connettori di cilindri o basi di apparecchiature. La struttura a fessura fornisce un effetto di posizionamento antirotazione, riducendo la difficoltà di allineamento durante il montaggio. I fori filettati possono completare il bloccaggio e il fissaggio.
Caratteristiche della tecnologia di elaborazione
1. Metodo di lavorazione: utilizzare centri di lavoro CNC a 5 o 4 assi per l'elaborazione complessiva della fresatura. I lati anteriore e posteriore delle parti, le cavità multiangolari, i gradini delle pareti laterali e i fori svasati di diversa profondità sono tutti formati nel loro insieme senza la necessità di saldature di smontaggio, evitando la deformazione e la riduzione della resistenza causata dalla saldatura. Sulla superficie è possibile vedere schemi di taglio CNC chiari e fini, con transizioni fluide tra superfici curve e angoli arrotondati e un controllo rigoroso sulla precisione dimensionale.
2. Selezione del materiale convenzionale: viene comunemente utilizzata la lega di alluminio 6061-T6, che combina caratteristiche di taglio facile, buona resistenza strutturale e vantaggi di leggerezza; Se nello scenario di utilizzo sono presenti frequenti vibrazioni alternative, la lega di alluminio 7075-T6 può essere aggiornata per migliorare la resistenza alla fatica.
Scenari applicativi tradizionali
1. Braccio oscillante dell'attrezzatura: adattato al componente dell'attrezzatura a tre ganasce di cui hai chiesto informazioni in precedenza, che funge da braccio di supporto oscillante per la pinza e completa la trasmissione dell'azione del meccanismo di presa;
2. Staffa di trapianto automatizzato: dotata di piccole bocchette di aspirazione a vuoto e sensori fotoelettrici per completare le operazioni di raccolta e spostamento del materiale sulla catena di montaggio;
3. Staffa di regolazione per apparecchiature di rilevamento: fissare la sonda di rilevamento e regolare la posizione spaziale della sonda facendo affidamento sulla posizione del foro di installazione del corpo del braccio;
4. Collegamento del giunto del braccio robotico piccolo: componente del collegamento finale del robot con carico leggero.
Precauzioni per il montaggio e le condizioni operative
1. Processo di serraggio: a causa della bassa durezza della lega di alluminio, è necessario controllare la coppia di serraggio delle viti di bloccaggio. Si consiglia di utilizzare rondelle elastiche piatte per evitare l'allentamento delle viti in condizioni di vibrazioni. Una coppia eccessiva può causare problemi come lo slittamento della filettatura e il collasso della base;
2. Ottimizzazione della resistenza all'usura: in caso di rotazione alternativa a lungo-termine della cavità dell'estremità sinistra e del foro passante-dell'albero del perno, è possibile premere le boccole in acciaio inossidabile per rallentare l'usura del substrato di alluminio e prolungare la durata delle parti;
3. Riferimento al trattamento superficiale: l'anodizzazione opaca è sufficiente per le condizioni di lavoro interne convenzionali, che non solo migliora la resistenza all'usura ma previene anche l'ossidazione e lo sporco; La soluzione di anodizzazione dura può essere utilizzata per scene polverose e umide;
4. Promemoria sulla forza: il momento della struttura a sbalzo aumenta con la lunghezza del cantilever e i componenti più pesanti dovrebbero essere disposti il più vicino possibile alla base per ridurre il carico di flessione nella posizione della radice.
Piccolo supplemento ai dettagli del processo
Sono state progettate cavità multiple con transizioni arrotondate, un'ottimizzazione dei dettagli molto pratica che può evitare la concentrazione delle sollecitazioni ad angolo retto e ridurre la probabilità di fessurazioni quando le parti sono soggette a vibrazioni alternate; Il design svasato consente alla testa della vite di affondare all'interno, evitando interferenze e collisioni dopo il montaggio.
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