I processi di produzione dei componenti strutturali robotici sono diversi e comprendono principalmente la pressofusione-, la lavorazione meccanica di precisione, lo stampaggio di precisione, la metallurgia delle polveri e lo stampaggio a iniezione. Tra questi, la pressofusione-e la lavorazione meccanica di precisione si distinguono come i due percorsi di processo dominanti, ciascuno adatto a specifici requisiti di prodotto e scenari di produzione.
Il percorso di pressofusione-è ideale per prodotti standardizzati e ad alto-volume; sebbene comporti costi di stampo più elevati e cicli di iterazione più lunghi, offre costi unitari bassi e un'elevata efficienza di consegna post-attrezzaggio, rendendolo particolarmente-adatto per modelli di robot maturi e finalizzati. La pressofusione semi-solida- consente la formazione in un unico passaggio- di parti strutturali complesse, rendendola adatta alla produzione di massa di componenti standardizzati di grandi dimensioni come torsi e gruppi di anche. La pressofusione di precisione-per componenti di piccole-e-medie-dimensioni richiede un'elevata uniformità dei lotti, il che la rende perfetta per la produzione di massa stabile di alloggiamenti per giunti standardizzati.
Il percorso di lavorazione di precisione offre elevata flessibilità e capacità di precisione superiori, consentendo risposte rapide alle iterazioni di progettazione-un vantaggio chiave date le caratteristiche del settore della robotica di ricerca e sviluppo-veloci e frequenti esigenze di personalizzazione. I processi specializzati per le leghe di titanio affrontano la sfida del settore relativa alla deformazione delle parti a pareti sottili-, ottenendo una precisione di lavorazione a livello di micron-. Le funzionalità nella lavorazione ad ultra-precisione comprendono la progettazione strutturale, il taglio ad ultra-precisione, il bloccaggio dei pezzi di precisione e l'ispezione-a circuito chiuso; le linee di produzione sono progettate pensando alla flessibilità, coprendo l'intero ciclo di vita dalla prototipazione di ricerca e sviluppo e esecuzioni pilota di piccoli-lotti fino alla produzione di massa di-volume medio.
Altri processi significativi includono lo stampaggio di precisione, la metallurgia delle polveri e lo stampaggio a iniezione. La formatura mediante metallurgia delle polveri di precisione viene utilizzata per produrre componenti strutturali in polvere metallica ad alta resistenza. Nel frattempo, i compositi polimerici e la plastica leggera modificata vengono impiegati nella produzione di gusci di robot umanoidi, strutture di supporto articolare e componenti di isolamento interno.
Per quanto riguarda l'assemblaggio, i progetti spesso privilegiano la comodità utilizzando accoppiamenti a scatto-e connessioni a perno invece dei tradizionali dispositivi di fissaggio filettati, consentendo così un assemblaggio rapido senza la necessità di strumenti specializzati come cacciaviti o chiavi inglesi.
